總線值

CAN總線上的數(shù)據(jù)采用不歸零編碼方式，可具有兩種互補(bǔ)的邏輯值之一：“顯性”或“隱性”,?！帮@性”位和“隱性”位同時傳送時，總線的結(jié)果值為“顯性”,。比如,，在執(zhí)行總線的“線與”時，邏輯 0 代表“顯性”,，邏輯1 代表“隱性”,。

CAN總線節(jié)點(diǎn)的基本組成如圖1所示，當(dāng)MCU的TXD引腳輸出0時,，總線電平為顯性,，若輸出1，總線電平則為隱性,。

圖1 CAN節(jié)點(diǎn)基本組成示意圖

TXD 顯性超時

由于CAN總線顯性電平的“支配地位”,，在CAN總線組網(wǎng)時,，若有其中一個CAN節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)硬件或者軟件上的錯誤，使控制器TXD引腳持續(xù)處于低電平,，則會使總線電平持續(xù)保持在顯性狀態(tài),，總線上所有節(jié)點(diǎn)均不能正常通信，導(dǎo)致總線癱瘓,。若總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多,，確定問題節(jié)點(diǎn)將是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。

帶TXD顯性超時保護(hù)功能的CAN收發(fā)器可以有效防止出錯的CAN控制器通過發(fā)送持續(xù)的顯性TXD信號將總線箝位在顯性電平,。

圖2 TXD顯性超時功能

如圖2所示,，帶TXD顯性超時保護(hù)的CAN收發(fā)器,，在TXD引腳顯性時間超過允許*大的時間tDOM后，發(fā)送器將被禁能,，收發(fā)器輸出表現(xiàn)為隱性狀態(tài),，總線將不受該節(jié)點(diǎn)影響，從而保證總線的正常通信,。收發(fā)器下一個顯性輸出只有在釋放了TXD后才可以產(chǎn)生,。

隔離CAN收發(fā)器

表1列出了常用的隔離CAN收發(fā)器,。從列表可以看出，CTM1051K(A)T具有TXD顯性超時保護(hù)功能,，可以避免總線持續(xù)進(jìn)入顯性狀態(tài),，保護(hù)總線正常通信。但由于tDOM的存在,，收發(fā)器的*低工作位速率被限制,。

表1 常用隔離CAN收發(fā)器

圖3 CAN隔離收發(fā)器

根據(jù) CAN 協(xié)議（ISO 11898）,，除了錯誤幀和過載幀（允許6個相等顯性位）,，CAN幀報文中在5個連續(xù)相等位后，發(fā)送器自動插入一個與之互補(bǔ)的補(bǔ)碼位,；接收時,，這個填充位被自動丟掉。例如,，5個連續(xù)的高電平位后,，CAN自動插入一個低電平位。因此,，TXD只允許*多11個連續(xù)的顯性位,，*壞的情況是一個錯誤幀緊接在5個連續(xù)的顯性位后，即tDOM的*小值要求收發(fā)器的*小位速率必須大于36.7kbit/s：

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